Обычно этот вопрос задают те родители, которые узнали о методе грудничкового плавания не с самого рождения малыша, а спустя несколько месяцев. Они переживают, что малышу уже не сможет научиться нырять и для него этот процесс будет приносить стресс и никакой радости от воды, что малыш станет бояться воды.

Научить можно.

Предварительная подготовка. Учимся понимать значение слова Ныряем!
Сам процесс обучения сводиться к тому, что вы методично раз за разом сначала повторяете слова Ныряем! и  плещете чуть-чуть в лицо малыша водичкой, смотрите на его реакцию.

Первый этап. Учимся задерживать дыхание
Если малыш не испугался и дружелюбно встретил это новое действие, то повторяете его до тех пор пока не убедитесь что малыш установил связь между словами Ныряем! и тем, что надо задержать дыхание, потому что скоро вода попадет в лицо и нечем будет дышать.

Такие занятия могут растянутся на недели. Но это важный этап. Если агрессивно подойти сразу к ныряниям, то без этого предварительного этапа детки могут начать бояться воды, вылезать из ванной, плакать и всячески протестировать против такого поведения, направленного в их сторону.

Второй этап. Проныривание в воде
Как только родители поняли, что малыш задерживает дыхание после слов Нырыем!, можно приступать к проныриванию в воде.
Опять же говорим Ныряем!, и быстро опускаем на доли секунд всего малыша в воду, как бы  проныривая из одной части ванной в другую.  Смотрим на реакцию малыша.

Важно всегда следить за реакцией малыша и перед купанием, если малышу нездоровиться по каким-то причинам, если он не в хорошем настроении, то лучше ограничиться просто плесканием в воде, повторяя процедуры предварительного этапа. Без проныривания в воде. Это может привести к отказу от купания. Но все опять же зависит от характера ребёнка и от его настроя.